远程操作智能化挖掘机助力智慧矿山建设

发布时间:2021-08-13 14:45:00丨来源:中国网草原频道丨作者:丨责任编辑:苏文彦

尽管驾驶室里空无一人,挖掘机却时而前进、时而后退,旋转、挖料、装车等一系列动作和有人操作一样灵活方便。通过远程操作智能化挖掘机项目,该矿的采装工艺迎来了从机械化到智能化的质的转变。

随着夏季气温持续走高,位于内蒙古通辽霍林郭勒的国家电投内蒙古公司南露天煤矿坑下作业场地最高气温已经达到42摄氏度,却见不到工人挥汗如雨的工作场景。因为挖掘机机长王永胜正坐在凉爽宜人的远程控制室内,通过高度还原实体的操作台与模拟挖掘机操作室内视野的6块高清显示器,“遥控”着7公里之外的一台挖掘机。

通过大屏幕可以看到,尽管驾驶室里空无一人,挖掘机却时而前进、时而后退,旋转、挖料、装车等一系列动作和有人操作一样灵活方便。通过远程操作智能化挖掘机项目,该矿的采装工艺迎来了从机械化到智能化的质的转变。

 “以往在一两平方米的驾驶室里工作,不仅要长期经受夏日的炙烤和冬季的严寒,身体还要跟随挖掘机大臂不停地转动,现在这个科技满满的‘太空舱’完全复刻了实际驾驶环境,经验丰富的设备司机不用过多练习就可以熟练操作,不仅环境舒适,还能进行自动化采装作业,科技给矿山生产方式带来的变化真是翻天覆地。”王永胜说。

据介绍,远程操作智能化挖掘机项目以5G组网为基础,应用世界先进的NAT穿透技术进行公网内的点对点连接,在世界上任何一个有5G网络的地方都可实现对挖掘机的远程控制,同时搭载的ULLS超低延时链路系统能够将全线路延时严格控制在250ms以内,升级5G专网后更可将延时控制在150ms内。

通过大数据云端决策、设备智能终端决策、设备与设备间通信与辅助决策机制、远程介入控制操作台,便可根据不同场景与需求部署决策模型,实现自适应执行、环境姿态监测、防碰撞互补等功能。使电铲与无人驾驶矿车的指令直接传递,包括精准停靠、物料识别、防碰撞识别、装车率识别,入换、倒车、故障、远距离走镐的指令切换,最终实现电铲与有人驾驶、无人驾驶矿用自卸车交叉协同装车作业。

据了解,该矿的开采工艺采用单斗挖掘机—自卸车—破碎机—带式输送机的半连续开采工艺,作为该矿采装环节的排头兵角色,因矿山作业现场噪音大、粉尘重、震动强等不利因素让挖掘机司机成为该矿工作强度最大的特殊工种岗位之一,同时也是职业病高发工种。该项目的成功运行,不仅最大限度地减少生产现场作业人员数量,消除作业人员人身安全隐患风险,更将挖掘机司机从恶劣的生产环境中解放出来,对实现矿区生产少人、无人化目标,助力实现生产现场本质安全提供了科技支撑。“目前,通过5G技术,我们的员工在一个舒适的环境内便可在千里之外实现对电铲挖掘机的实时操作,我们一线员工的作业方式正在发生转变,科技感满满的现代化智慧矿山正在一步步成为现实。”该矿项目负责人杜宇飞说道。

(文/图:美丽 曾凡起)