足不出户,手机一点,机械自动运行,播种、施肥、整地、养护等多项工作自动完成。这不是科幻电影,而是蒙草和点甜科技合作研发的人工智能生态修复作业平台。
通过搭载各种类型治沙设备,在AI辅助算法的帮助下,作业平台能自动规划工作路径,完全替代人工完成不同类型治沙任务。根据作业形式和作业现场立地条件,生产不同尺寸智能化机具,实现效率最大化,亩均成本仅为传统农机的1/10。目前已应用于防沙治沙前线,在各类沙地及荒漠化草原修复中取得良好成效。
搭载了喷洒系统的作业平台在恩格贝沙漠进行喷洒作业
人工智能作业平台的“智慧双翼”来自各式创新技术及新设备的加持。分布式独立驱动控制技术、多传感器融合的视觉语义slam定位方法、全覆盖路径规划和轨迹跟踪技术算法、实时控制的SWEET OS系统,组成了机械的“智慧大脑”,为全自动智能运行提供技术支撑。
作业平台能适应沙地复杂环境,正常进行工作
想要精准的“走起来、动起来”,还需要新设备的配合。作业平台装设的白色圆盘天线负责接收北斗卫星信号,让机械有最基本的路线方向。黑色天线接收5G信号,通过卫星基站信息作为定位参考,把误差控制在5厘米以内。能观察路况的顶部摄像头和侦查周边的黑色激光雷达,为机械提供避障能力,共同组成精准而安全的导航系统。
前端数据指挥车
接下来,研究团队将创新工法,赋予更多传统机械“智慧大脑”,通过前端数据指挥车进行数据收集与运算,形成数据化智慧生态修复系统网络,将人工智能AI平台作为最终实施主体,实现“吹着空调,喝着咖啡,修复生态”,用科技力量解决规模化治沙需求。