阴山岩画散落在巴彦淖尔盟的磴口县、乌拉特中旗、乌拉特后旗炭窑口等地方。在依靠狩猎为生的艰苦岁月，游牧先民用特殊的语言为我们记录了他们渴求与探索的旅程。
岩画是在阴山西段从东到西300公里、从南到北40公里至70公里的区域内发现的。岩画雕刻在悬崖峭壁、沟底岩盘或者山顶巨石上，有些是用石器工具磨刻的，有些是用铜器、铁器工具敲凿的，虽历经千百年风雨侵蚀，大部分岩画仍保持完好状态。岩画的画面有各种动物，包括野牛、野鹿、野羊、狼、虎、豹、狐狸以及家畜羊、马、牛等图像；有原始人集体围猎和各种舞蹈的场景，有部族之间征战的画图，还有天神地祗、日月星辰、原始数码、神秘符号、车辆图形、穹庐毡帐等。
阴山岩画的鼎盛时期形成于中原地区战国到汉代的一段时期。这些岩画是当时中国北方的少数民族匈奴人制作的，许多岩画刻画了鹿的各种姿势，与内蒙古南部鄂尔多斯高原出土的匈奴铜鹿的形象相同。据郦道元在他所著《水经注》一书中的记载，岩画中一部分虎、马图形和鹿、马蹄印是在北魏以前雕刻的。
属于突厥风格的阴山岩画形成时间是从4世纪到10世纪早期，一些山羊图形的岩画与在蒙古国发现的唐代碑刻上的典型突厥风格的野山羊岩画相似。时间较晚的一组岩画属于蒙古、回鹘、党项等少数民族岩画。
阴山岩画有相互重叠或新旧杂陈的现象，也有把早刻的图形加以补刻或增刻的痕迹。但由于图形色泽、制作技术、画的风格特点不同，因此可以判断其年代的早晚。
